En 1985, D. Felipe Jerez Zarza presenta un proyecto de Universidad Popular al entonces Concejal de Cultura, D. Francisco Romero Alises, para la ciudad de Manzanares. En él se marcan las pautas de lo que pudiera ser un centro de educación de adultos basado en la animación sociocultural, su posible estructura y los pasos preliminares para su concepción.

Esta propuesta obtiene respuesta positiva y el señor Romero se pone en contacto con la Diputación Provincial de Ciudad Real para la obtención de subvenciones y apoyo logístico. En 1987 se obtiene una subvención para el primer paso de la puesta en marcha: un estudio de la realidad de Manzanares. Para ello, se contrata a un grupo promotor formado por cinco profesionales de la enseñanza, que realiza un trabajo pormenorizado de la situación de Manzanares desde 1987 hasta principios de 1989, denominado Estudio Socioeconómico y Cultural de Manzanares. Sobre esta base se detectan las necesidades de la población y se tendrán presentes para la construcción de la Universidad Popular de Manzanares.

Para 1989 se había aprobado con anterioridad el presupuesto de la nueva institución, en el que se tenía en cuenta la figura del director y los gastos de equipación, mayoritariamente mobiliario. Por ello, en verano de 1989 se convoca la oposición para director de la Universidad Popular de Manzanares, cubriéndose la plaza en noviembre de ese año por D. Felipe Jerez Zarza, licenciado en Pedagogía y profesor de Filosofía y Filología Española. En estas fechas se realizan algunas pequeñas obras y se dota de mobiliario al centro, y en febrero de 1990 se inicia el primer curso piloto de la Universidad Popular de Manzanares, de una duración de cuatro meses (1989-1990), estando presente en la inauguración D. Manuel Juliá, Vicepresidente Primero de la Diputación Provincial.

D. Felipe Jerez Zarza permaneció al frente de la Universidad Popular hasta agosto de 2022. Desde septiembre de 2022, la dirección de la Universidad Popular de Manzanares está a cargo de D. Juan Antonio Moraleda Márquez.

Desde el inicio de la Universidad Popular hasta la actualidad, ha contado con la colaboración de casi 300 profesionales que han estado o están impartiendo las diferentes materias; sin ellos no hubiera sido posible alcanzar los resultados obtenidos.

Asimismo, más de 9.000 participantes han pasado por las aulas a lo largo de estas más de tres décadas, con más de 35.000 matrículas; ellos son la esencia de la Universidad Popular, sin ellos nada hubiera sido posible.

No podemos olvidar a las personas políticamente responsables de este proyecto, sin las cuales no hubiera sido posible su ejecución. Entre los concejales/as responsables que han pasado por la Universidad Popular se encuentran:

D. Francisco Romero Alises (fundador).
Dª Mercedes Sánchez-Catalejo Rubio-Manzanares.
D. Antonio Caba Sánchez de la Blanca.
Dª María Pilar Tejera Muela.
D. Manuel Martín-Gaitero López de la Manzanara.
D. Pablo Camacho Férnandez-Medina.
Dª Isabel Quintanilla Barba.
Dª Francisca de la Cruz Vázquez (en la actualidad).